自動機場系留無人機系統
獵鷹無人機是由美國的自主無人機監控解決方案提供商 Easy Aerial 開發的輕型高性能四軸飛行器。
該無人系統旨在支持土木工程的操作，例如火災響應和尾部檢查維護。
它是 2020 年 12 月在加利福尼亞州特拉維斯空軍基地 (AFB) 第 60 安全部隊中隊和 Easy Aerial 推出智能空軍監控系統 (SAFMS) 的一部分。
SAFMS 是一種自由飛行的一體式無人機解決方案，是為美國空軍 (USAF) 開發的第一個基于無人機的自動化監控和周邊安全系統。
這款小型非武裝飛機由 Easy Aerial 和美國空軍在小型企業創新研究 (SBIR) 第二階段計劃下與系留版本 (SAFMS-T) 一起開發，支持美國空軍提高作戰能力、提高戰略威懾力和加強全面頻譜準備。SAFMS 滿足美國空軍對 AFB 周邊安全和態勢感知的作戰要求。
智能空中監控系統的關鍵部件和特點
Easy Aerial 和美國空軍在兩年內開發了無人機及其系留配置。智能空中監控系統 (SAMS) 包括獵鷹無人機、Easy Guard 地面站和 Easy RMS 軟件。它提供了xj****、經濟有效且完全自主的空中監控解決方案。
Easy Guard系統使無人機能夠自主著陸和起飛，無需人員進行操作。它作為一個移動的、自我維持的地面站，為無人機充電并提供天氣保護。地面站使用無線電、蜂窩或衛星通信來傳達操作命令。
作為專有的車隊管理和通信軟件，Easy RMS 通過無線電或安全的蜂窩通信實時提供實時高清視頻和監控數據。它旨在交付預定和按需任務。
獵鷹無人機設計和規格
獵鷹是一種堅固耐用的無人機，由碳纖維框架組成。它可以承受所有天氣條件，并在霧、雨、雪以及大風中運行。
無人機全長2.31m，寬1.16m，高0.60m。該天線系統的總重量為 54.4 公斤，可以從車輛上輕松部署。UAS 配備了 PixHawk 2.1 和 ArduCopter 固件。
獵鷹無人機的有效載荷和通信
Falcon 無人機能夠承載高達 4.4 磅貨物的各種有效載荷，包括攝像頭、圍欄檢測系統、地面傳感器和虛擬傳感器。有效載荷也可以在不需要工具的情況下更換。
無人機系統使用 2.4ghz 機載遠程定制視頻和數據鏈路與操作員通信。它還可以根據客戶要求配備蜂窩（命令、控制和視頻）通信。
導航和控制
SAFMS 通過攝像頭和傳感器等固定周邊安全組件接收安全觸發器，然后可以從基站自動部署。然后它以自主模式到達觸發站點以提供態勢感知。
小型非武裝飛機在任務完成后返回其基站并為后續任務充電。該系統配備了人工智能算法，允許飛行器的自主激活和接合。
推進力和性能
獵鷹無人機由 400Kv 電機供電，還包括 12,000mAh、18,000mAh 或 19,500mAh 6S 10C 電池。
推進系統允許無人機以 105 公里/小時的***高速度飛行。無人機可在 30 分鐘內充電至 80%，在 50 分鐘內充電至 100%。
無人機的***長飛行時間長達 50 分鐘，沒有任何有效載荷。Falcon 可以攜帶有效載荷長達 45 分鐘的延長飛行時間，同時在云臺上使用 FLIR Duo 熱像儀飛行。
單次飛行***大航程可達 14 公里。該無人系統能夠傳輸***遠3.21公里的數字高清視頻和***遠12.87公里的模擬視頻。
Easy Guard（自動機場）：可移動、耐用、防風雨的自持式無人機場，使用內置電池可在35mins之內為SAFMS無人機充滿電。包括太陽能在內的任何電源都可以為電池充電。SAFMS-T具有智能可撒放系繩，可保持張力并為系留無人機提供恒定的電力和雙向通訊，并且能夠系留無限飛行。為了確保準確、可靠和持續的操作，自動機場配備了GPS、蜂窩、無線電或衛星通信、風和溫度傳感器以及內部和外部攝像頭。每個SAFMS無人機都可以在不同的機場起降，從而方便在多個位置充電的同時進行持續監控。
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